GMK616 - ATALETSEL NAVİGASYON
| Dersin Adı | Kodu | Yarıyılı | Teori (saat/hafta) |
Uygulama (saat/hafta) |
Yerel Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ATALETSEL NAVİGASYON | GMK616 | Herhangi Yarıyıl/Yıl | 3 | 0 | 3 | 8 |
| Önkoşul(lar)-var ise | ||||||
| Dersin Dili | İngilizce | |||||
| Dersin Türü | Seçmeli | |||||
| Dersin verilme şekli | Yüz yüze | |||||
| Dersin öğrenme ve öğretme teknikleri | Anlatım Soru-Yanıt | |||||
| Dersin sorumlusu(ları) | Dr. Öğretim Üye. Murat DURMAZ | |||||
| Dersin amacı | Ataletsel navigasyon sistemlerinin çalışma prensiplerini, ölçü modellerini ve GNSS ile entegrasyonunu tanıtmak. | |||||
| Dersin öğrenme çıktıları |
| |||||
| Dersin içeriği | Ataletsel navigasyon sistemi prensipleri. Jiroskoplar ve ataletsel algılayıcılar. Algılayıcıların entegrasyon teknikleri. Ataletsel algılayıcıların ataletsel navisgasyonda kullanımı. Ataletsel algılayıcıların hata kaynakları. Mevcut ataletsel sistemler ve yeni gelişmeler. Analitik Ataletsel Navigasyon Sistemi prensipleri. Ataletsel Navigasyon Sistemi mekanizasyonu, hata analizi ve testi. INS/GPS entegrasyon teknikleri. Kalman Filtresi kullanarak hata tahmini. Uyarlanır filtreleme ve sistem entegrasyonu. | |||||
| Kaynaklar | - Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Grewal M.S, Andrews A.P., Bartone C.G., Wiley, 2013, - Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration, Noureldin A., Karamat T.B., Georgy J., Springer, 2013. | |||||
Haftalara Göre İşlenecek Konular
| Haftalar | Konular |
|---|---|
| 1. Hafta | Ataletsel navigasyon sistemi prensipleri |
| 2. Hafta | Jiroskoplar ve ataletsel algılayıcılar |
| 3. Hafta | Algılayıcıların entegrasyon teknikleri |
| 4. Hafta | Ataletsel algılayıcıların ataletsel navisgasyonda kullanımı |
| 5. Hafta | Ataletsel algılayıcıların hata kaynakları |
| 6. Hafta | Mevcut ataletsel sistemler ve yeni gelişmeler |
| 7. Hafta | Ara sınav |
| 8. Hafta | Analitik Ataletsel Navigasyon Sistemi prensipleri |
| 9. Hafta | Ataletsel Navigasyon Sistemi mekanizasyonu, hata analizi ve testi |
| 10. Hafta | INS/GPS entegrasyon teknikleri |
| 11. Hafta | Kalman Filtresi kullanarak hata tahmini |
| 12. Hafta | Ara sınav |
| 13. Hafta | Uyarlanır filtreleme ve sistem entegrasyonu |
| 14. Hafta | Uyarlanır filtreleme ve sistem entegrasyonu |
| 15. Hafta | Genel sınava hazırlık |
| 16. Hafta | Genel Sınav |
Değerlendirme Sistemi
| Yarıyıl içi çalışmaları | Sayısı | Katkı Payı % |
|---|---|---|
| Devam (a) | 0 | 0 |
| Laboratuar | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 |
| Derse Özgü Staj (Varsa) | 0 | 0 |
| Ödevler | 5 | 15 |
| Sunum | 0 | 0 |
| Projeler | 0 | 0 |
| Seminer | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar | 2 | 35 |
| Genel sınav | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı | 0 | 50 |
| Yarıyıl Sonu Sınavının Başarı Notuna Katkısı | 0 | 50 |
| Toplam | 100 | |
AKTS (Öğrenci İş Yükü) Tablosu
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi | 14 | 3 | 42 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Derse özgü staj (varsa) | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön Çalışma, pekiştirme, vb) | 14 | 6 | 84 |
| Sunum / Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Ödevler | 5 | 7 | 35 |
| Ara sınavlara hazırlanma süresi | 2 | 20 | 40 |
| Genel sınava hazırlanma süresi | 1 | 35 | 35 |
| Toplam İş Yükü | 36 | 71 | 236 |
Dersin Öğrenme Çıktılarının Program Yeterlilikleri İle İlişkilendirilmesi
| D.9. Program Yeterlilikleri | Katkı Düzeyi* | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| 1. Çalıştığı bilim alanında bilimsel bir araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirebilme ve yorumlayabilme. | X | ||||
| 2. Araştırma alanında uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların olası kısıtları hakkında kapsamlı bilgi sahibi olma. | X | ||||
| 3. Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olabilme, gerektiğinde bunları inceleme ve öğrenme becerisine sahip olma. | X | ||||
| 4. Mühendislik problemlerini kurgulayabilme, çözmek için yöntem geliştirebilme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulayabilme | X | ||||
| 5. Yeni ve/veya özgün fikirler ve yöntemler geliştirebilme; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirebilme. | X | ||||
| 6. Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlayabilme ve uygulayabilme; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme. | X | ||||
| 7. Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel sonuçlarını betimleyebilme. | X | ||||
| 8. Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlayabilme ve uygulayabilme; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümleyebilme ve yorumlayabilme. | X | ||||
| 9. Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme. | X | ||||
| 10. Çalışmalarının metodoloji ve sonuçlarını, ulusal ve uluslararası bilimsel ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak paylaşma. | X | ||||
*1 En düşük, 2 Düşük, 3 Orta, 4 Yüksek, 5 Çok yüksek